Eén van de slechts twee overgebleven stadspoorten van Dordrecht. Naar verluid waren er ooit 12. De uit natuursteen opgetrokken Catharijne- of Katrijnenpoort moest na het graven van het Maartensgat toegang geven tot de Hooikade en dit deel van de stad bewaken. Langs een groot deel van de stad lag aan de waterkant een stadsmuur, compleet met waakhuizen en wachttorens. Bezoekers konden alleen via toegangen zoals de Catharijnepoort naar binnen. Bedelaars, armen en zieken waren niet welkom, zij werden onverbiddelijk teruggestuurd, het water op.
Van de vele stadspoorten die Dordrecht kende zijn alleen deze oude monumentale stadspoort en de Groothoofdspoort overgebleven. Deze zien we later op de route.